Serwosilnik AC Omron R7M-A40030-BS1-D

1. Przed wyborem serwonapędu AB należy przeprowadzić dokładną analizę wymagań systemu, takich jak rozmiar, zasilanie, moc, tryb sterowania i tak dalej.

2. Serwonapęd Ab obsługuje różne typy silników, takie jak szczotka prądu stałego, fala sinusoidalna, fala trapezowa i tak dalej.Ciągły prąd wyjściowy serwonapędu AB powinien być większy niż prąd znamionowy silnika, a maksymalna prędkość powinna być określona przez siłę przeciwelektromotoryczną silnika.

3. Składniki informacji zwrotnej.Czujniki sprzężenia zwrotnego są dostępne w szerokiej gamie typów, w zależności od tego, czy chcesz wykonać pętlę zamkniętą, czy nie.Przykładami są czujniki sprzężenia zwrotnego, enkodery, silniki do pomiaru prędkości, zmiany obrotów i tak dalej.Jeśli system zawiera elementy sprzężenia zwrotnego, przy wyborze napędu powinniśmy ocenić, czy serwonapęd AB obsługuje to sprzężenie zwrotne, rodzaj sprzężenia zwrotnego lub formę wyjściową sygnału sprzężenia zwrotnego.

4. Istnieją trzy rodzaje trybów sterowania serwonapędu AB: moment obrotowy, prędkość i tryb pozycjonowania.Praca w tych trybach różni się także formą dowodzenia;Tryby momentu obrotowego i prędkości można obsługiwać za pomocą poleceń analogowych, natomiast trybem położenia można sterować za pomocą sterowania impulsowego i kierunku.Istnieje również możliwość dojazdu autobusem.

5. Wymagania dotyczące precyzji.Na dokładność systemu wpływa wiele czynników, jednym z nich jest serwonapęd AB.Serwonapędy Ab dzielą się na dwa typy: cyfrowe serwonapędy AB i liniowe serwowzmacniacze.Wzmacniacze liniowe nadają się do pracy przy niskim poziomie szumów, dużej przepustowości i braku zniekształceń, gdy prąd przekracza zero.

6. Korzystaj ze środowiska i zasilania.Zasilanie składa się głównie z zasilaczy prądu stałego i przemiennego, przy czym czasami brane są pod uwagę wymagania dotyczące zasilania serwonapędu AB.Najważniejszymi czynnikami, które należy wziąć pod uwagę, są wpływ temperatury, warunki pracy i konieczność stosowania osłony ochronnej.