Napędy serwo Yaskaawa są powszechnie używanymi sprzętem w dziedzinie automatyzacji przemysłowej. Poniżej przedstawią swoje zasady pracy, zalety i funkcje, wspólne modele i pola aplikacji:
Zasada pracy
Rdzeń sterujący: Korzystając z cyfrowego procesora sygnału (DSP) jako rdzenia sterującego, może wdrażać stosunkowo złożone algorytmy sterowania, osiągając w ten sposób kontrolę cyfrową, sieciową i inteligentną.
Urządzenie napędu mocy: Wejście trójfazowe jest naprawione przez obwód prostownika w celu uzyskania odpowiedniego prądu stałego. Następnie trójfazowy falownik napięcia Sinusoidalny PWM jest używany do przekształcania częstotliwości w celu napędzania trójfazowego stałego magnesu synchronicznego serwomenalnego silnika AC, to znaczy procesu AC-DC-AC.
Tryby sterowania: Przyjęto trzy tryby sterowania, mianowicie kontrola pozycji, kontrola prędkości i kontrola momentu obrotowego. Te tryby sterowania umożliwiają serwo w celu dokładnego kontrolowania obrotu silnika, osiągając w ten sposób pozycjonowanie precyzyjne. Kontroluje również dane wyjściowe, zbierając sygnały sprzężenia zwrotnego w celu uzyskania bardziej precyzyjnego efektu kontrolnego.
Zalety i funkcje
Wysoka wydajność i wysoka precyzja: może zapewnić wysoką kontrolę, z niewielkimi fluktuacjami momentu obrotowego i szybkościami regulacji o niskiej prędkości, zapewniając stabilność i dokładność ruchu. Na przykład dokładność momentu obrotowego serii σ-X została poprawiona do ± 5%, rozdzielczość enkodera została zwiększona do 26 bitów, a częstotliwość odpowiedzi osiągnęła 3,5 kHz.
Inteligentne wykrywanie i konserwacja predykcyjna: Nowa generacja serii σ-X zawiera koncepcję I³ Mechatronics i ma funkcję konserwacji predykcyjnej. Może monitorować status sprzętu w czasie rzeczywistym, przewidzieć potencjalne awarie poprzez gromadzenie i analizę danych oraz skrócić przestoje.
Silna zdolność adaptacyjna: jest zaprojektowany z szeroką gamą adaptacji bezwładności. Na przykład seria σ-X obsługuje do 100-krotnej kompensacji zmienności obciążenia, umożliwiając systemowi utrzymanie stabilnej pracy pod różnymi obciążeniami.
Łatwe debugowanie: Zapewnia ulepszone funkcje debugowania, w tym wyniki debugowania wizualnego, które upraszcza proces konfiguracji systemu i regulacji parametrów. Nawet złożone mechanizmy można łatwo załatwić.
Szeroka obsługa aplikacji: jest szeroko stosowany w wielu branżach, od robotów, systemów automatyki i maszyn do maszyn CNC po gospodarstwa wiatrowe. Działa szczególnie dobrze w scenariuszach, które wymagają wysokiej precyzyjnej pozycjonowania i szybkiej reakcji.
Wspólne modele
Seria σ-X: Jako iteracyjny produkt serii σ-7, jednocześnie poprawiając wydajność ruchu, lepiej zawiera koncepcję I³ Mechatronikę, obsługuje elastyczne wykorzystanie funkcji wykrywania danych. Dokładność momentu obrotowego została poprawiona do ± 5%, rozdzielczość enkodera została zwiększona do 26 bitów, częstotliwość odpowiedzi osiągnęła 3,5 kHz i obsługuje do 100 -krotnej kompensacji zmienności obciążenia.
Seria SGD7S: charakteryzuje się wysoką reaktywnością i wysoką precyzją, o stosunkowo dużej częstotliwości odpowiedzi. Jest odpowiedni na różne okazje, które wymagają kontroli precyzyjnej. Modele takie jak SGD7S-180A00B202 można dopasować do różnych silników serwo Yaskaawa i są szeroko stosowane w liniach produkcyjnych automatyzacji przemysłowej, robotach i innych dziedzinach.
Seria SGDV: Na przykład modele takie jak SGDV-5RA501A002000 i SGDV-5R5A11A mają wiele funkcji sterowania i obwodów ochrony, które mogą osiągnąć precyzyjną kontrolę silników serwo i są powszechnie używane w urządzeniach automatyzacji, maszynach CNC i innych urządzeniach.
Digitax HD: specjalnie zaprojektowany do aplikacji o wysokiej dynamice, zapewnia elastyczność konfiguracji modułowej jednoosiowej i wielopasmowej. Obejmuje cztery modele funkcjonalne, w tym Ethercat, Ethernet, wbudowane MCI210 i elastyczne napędy serwo bazowe. Zakres momentu obrotowego wynosi 0,7 nm - 51 nm (szczyt 153 nm), zakres prądu wynosi 1,5 A - 16 A (szczyt 48 A), zakres mocy wynosi 0,25 kW - 7,5 kW. Obsługuje protokoły magistrali głównego nurtu i jest kompatybilny z różnymi koderami.
Pola aplikacji
Pole robotów: Zapewnia robotom szybką reakcję, wysoką precyzję i stabilną kontrolę wydajności, umożliwiając robotom osiągnięcie różnych złożonych ruchów i stabilne działanie w środowiskach o dużej prędkości, o dużym obciążeniu i innych. Jest szeroko stosowany w różnych robotach przemysłowych, takich jak roboty spawalnicze, roboty i roboty montażowe.
Systemy automatyzacji: mogą zaspokoić potrzeby różnych systemów automatyzacji, od inteligentnej logistyki po zautomatyzowane linie produkcyjne, zapewniające precyzyjne i szybkie funkcje sterowania oraz poprawę wydajności produkcji i jakości produktu.
CNC Machine Tools: Może dokładnie kontrolować różne działania narzędzi CNC. Jego bardzo precyzyjna kontrola pozycji i szybka wydajność reagowania to klucze do osiągnięcia precyzyjnej obróbki. Może poprawić dokładność i wydajność produkcji narzędzi maszynowych CNC i jest szeroko stosowany w dziedzinach takich jak produkcja pleśni i przetwarzanie komponentów lotniczych.
Inne pola: jest również stosowany w branżach, takich jak tekstylia, drukowanie i opakowanie oraz fermami wiatrowymi. Na przykład może osiągnąć bardzo precyzyjne relaks, kontrolę i kontrolę napięcia na maszynach uzwojenia tekstylnego; Dokładnie kontroluj prędkość obrotową i położenie cylindrów drukowania w maszynach drukowania i pakowania oraz osiągnąć dokładne uszczelnienie i etykietowanie torebek opakowaniowych; Skutecznie kontroluj turbiny wiatrowe w gospodarstwach wiatrowych, aby zapewnić ich stabilne działanie w różnych środowiskach.
Czas postu: Jan-17-2025
