Poniżej znajdują się niektóre popularne kody błędów napędów serwo Yaskawa i ich znaczenia:
A.00: Błąd danych wartości bezwzględnej. Nie może zaakceptować danych wartości bezwzględnej lub przyjętych danych wartości bezwzględnej są nieprawidłowe.
A.02: uszkodzenie parametrów. Wynik „kontroli sumy” stałych użytkownika jest nienormalny.
A.04: Niepoprawne ustawienie stałych użytkownika. Zestaw „Stałe użytkownika” przekracza zestaw ustawiony.
A.10: nadprąd. Prąd tranzystora mocy jest zbyt duży.
A.30: Wykryto nieprawidłowość regeneracji. W inspekcji obwodu regeneracji występuje błąd.
A.31: Przepełnienie impulsu odchylenia pozycji. Impuls odchylenia pozycji przekracza wartość stały użytkownika „przepełnienie (CN-1E)”.
A.40: Nieprawidłowość wykrytego napięcia obwodu głównego. Główne napięcie obwodu jest błędne.
A.51: Nadmierna prędkość. Prędkość obrotowa silnika przekracza poziom wykrywania.
A.71: Ultra-wysokie obciążenie. Działa ze znacznym nadmiarem znamionowego momentu obrotowego przez kilka sekund do dziesiątek sekund.
A.72: bardzo niskie obciążenie. Działa w sposób ciągły z obciążeniem przekraczającym znamionowy moment obrotowy.
A.80: Błąd enkodera bezwzględnego. Liczba impulsów na rewolucję absolutnego enkodera jest nienormalna.
A.81: Błąd kopii zapasowej enkodera bezwzględnego. Wszystkie trzy zasilacze (+5 V, wewnętrzny kondensator akumulatora) absolutnego enkodera są niezgodne z mocą.
A.82: Błąd sprawdzania sumy bezwzględnego enkodera. Wynik „kontroli sumy” w pamięci absolutnego enkodera jest nienormalny.
A.83: Błąd baterii bezwzględnego enkodera. Napięcie pakietu akumulatora absolutnego enkodera jest nieprawidłowe.
A.84: Błąd danych bezwzględnego enkodera. Otrzymane dane wartości bezwzględnej są nienormalne.
A.85: Absolute Encoder Overpeed. Gdy zasilany jest enkoder bezwzględny, prędkość obrotowa osiąga powyżej 400R/min.
A.A1: przegrzanie radiowra. Zatrzmienie urządzenia serwomechanizmu jest przegrzane.
A.B1: Błąd odczytu wejścia polecenia. CPU jednostki serwomechanizmu nie może wykryć wejścia polecenia.
A.C1: Servo poza kontrolą. Silnik serwo (enkoder) wymyka się spod kontroli.
A.C2: Wykryto różnicę fazy enkodera. Fazy trójfazowych wyjściowych A, B i C enkodera są nienormalne.
A.C3: Faza A enkodera A i obwód otwarty faza B. Faza A i faza B enkodera są obwodowe otwarte.
A.C4: Obwód otwarty faza enkodera C. Faza C enkodera jest obwiniana otwarta.
A.F1: Utrata fazy linii zasilania. Jedna faza głównego zasilania nie jest połączona.
A.F3: Błąd natychmiastowy błąd awarii zasilania. W prądu naprzemiennym występuje awaria zasilania dla więcej niż jednego cyklu mocy.
CPF00: Błąd komunikacji operatora cyfrowego - 1. Po zasilaniu przez 5 sekund nadal nie może komunikować się z serwo.
CPF01: Błąd komunikacji operatora cyfrowego - 2. Komunikacja danych nie jest dobra przez 5 kolejnych czasów.
A.99: Brak wyświetlania błędów. Pokazuje normalny stan operacji.
Czas postu: Jan-17-2025
