Lista alarmów konserwacji napędu Yaskawa, lista kodów błędów serwera zawiera kody alarmów, informacje i instrukcje.W przypadku niektórych typowych usterek sprawdź tabelę kodów, aby dowiedzieć się, jak sobie z nimi poradzić i jakie są dostępne metody.
A.00 Dane wartości bezwzględnej są nieprawidłowe, wartość bezwzględna jest błędna lub nie została odebrana
A.02 Przerwanie parametrów, nie można wykryć parametrów użytkownika
A.04 Błąd ustawienia parametrów, ustawienie parametrów użytkownika przekracza dozwoloną wartość
A.10 Przetężenie, przetężenie transformatora mocy
A.30 Błąd kontroli obwodu regeneracyjnego, błąd kontroli obwodu regeneracyjnego
A.31 Przekroczenie impulsu błędu pozycji, błąd pozycji, impuls przekracza wartość nastawy parametru Cn-1E
A.40 Błąd napięcia obwodu głównego, błąd napięcia obwodu głównego
A.51 Nadmierna prędkość, prędkość silnika jest zbyt duża
A.71 Przeciążenie (duże obciążenie), silnik pracuje w stanie przeciążenia od kilku do kilkudziesięciu sekund
A.72 Przeciążenie (małe obciążenie), silnik pracuje ciągle pod przeciążeniem
A.80 Błąd enkodera absolutnego, liczba impulsów na obrót enkodera absolutnego jest nieprawidłowa ssszxxf
A.81 Awaria enkodera absolutnego i zasilanie enkodera absolutnego jest nieprawidłowe.
A.82 Błąd wykrywania enkodera absolutnego, wykrywanie enkodera absolutnego jest nieprawidłowe
A.83 Błąd baterii enkodera absolutnego, napięcie baterii enkodera absolutnego jest nieprawidłowe
A.84 Dane enkodera absolutnego są nieprawidłowe i odbiór danych enkodera absolutnego jest nieprawidłowy.
A.85 Prędkość enkodera absolutnego jest za wysoka.Enkoder włącza się po przekroczeniu prędkości obrotowej silnika 400 obr./min.
A.A1 przegrzanie, przegrzanie sterownika
A.B1 przy błędzie wejścia, procesor serwonapędu wykrywa podany błąd sygnału
A.C1 Przekroczenie serwa i silnik serwo (enkoder) wymknął się spod kontroli.
A.C2 błąd fazy wyjścia enkodera, błąd fazy wyjścia enkodera A, B, C
A.C3 Faza A i faza B enkodera są obwodem otwartym, a fazy A i faza B enkodera nie są połączone.
A.C4 Faza C enkodera jest obwodem otwartym, faza C enkodera nie jest podłączona
Brak fazy zasilania A.F1, jedna faza zasilania głównego nie jest podłączona
A.F3 awaria zasilania, odcięcie zasilania
CPF00 Błąd transmisji ręcznej 1, 5 sekund po włączeniu, urządzenie ręczne i połączenie są nadal nieprawidłowe
CPF01 Błąd transmisji ręcznej 2, wystąpiło więcej niż 5 błędów transmisji
A.99 Brak błędu, stan działania jest nieprawidłowy
A.00 Błąd danych dotyczących wartości bezwzględnej, nie można zaakceptować danych dotyczących wartości bezwzględnej lub zaakceptowane dane dotyczące wartości bezwzględnej są nieprawidłowe.
A.02 Parametry są uszkodzone, a wynik „kontroli sumy” stałych użytkownika jest nieprawidłowy.
A.04 Błąd ustawienia stałej użytkownika, ustawiona „stała użytkownika” przekracza zakres ustawień
A.10 Prąd jest za duży, prąd tranzystora mocy jest za duży
A.30 Wykryto nieprawidłowości w procesie regeneracji, nieprawidłowość w obwodzie przetwarzania regeneracji
A.31 Przekroczenie impulsu odchyłki położenia, impuls odchyłki położenia przekracza wartość stałej użytkownika „przekroczenie (Cn-1E)”
A.40 Napięcie w obwodzie głównym jest nieprawidłowe i obwód główny jest nieprawidłowy.
A.51 Prędkość jest zbyt wysoka, prędkość obrotowa silnika przekracza poziom wykrywania
A.71 Bardzo duże obciążenie, znacznie przekraczające moment znamionowy i działanie przez kilka do kilkudziesięciu sekund
A.72 Bardzo niskie obciążenie, ciągła praca przekraczająca moment znamionowy
A.80 Błąd enkodera absolutnego, liczba impulsów na jeden obrót enkodera absolutnego jest nieprawidłowa
A.81 Błąd rezerwowy enkodera absolutnego. Wszystkie trzy źródła zasilania enkodera absolutnego (+5 V, wewnętrzny kondensator akumulatora) są wyczerpane.
A.82 Błąd kontroli sumy enkodera absolutnego, wynik „kontroli sumy” pamięci enkodera absolutnego jest nieprawidłowy
A.83 Błąd akumulatora enkodera absolutnego, napięcie akumulatora enkodera absolutnego jest nieprawidłowe
A.84 Błąd danych enkodera absolutnego, otrzymane dane wartości bezwzględnej są nieprawidłowe
A.85 Przekroczenie prędkości enkodera absolutnego.Po włączeniu enkodera absolutnego prędkość osiąga ponad 400 obr./min.
A.A1 Radiator jest przegrzany i grzejnik serwomechanizmu jest przegrzany.
A.b1 Błąd odczytu wejścia polecenia, procesor serwomechanizmu nie może wykryć wejścia polecenia
A.C1 Serwomechanizm wymknął się spod kontroli, serwomotor (enkoder) wymknął się spod kontroli
A.C2 mierzy różnicę faz enkodera, a faza trójfazowego wyjścia A, B, C enkodera jest nieprawidłowa.
A.C3 Faza A i faza B enkodera są odłączone.Faza A i faza B enkodera są odłączone.
A.C4 Przewód fazy C enkodera jest odłączony, przewód fazy C enkodera jest odłączony
A.F1 W linii zasilającej brakuje fazy i jedna faza głównego źródła zasilania nie jest podłączona.
A.F3 Błąd chwilowej przerwy w zasilaniu.W przypadku zasilania prądem przemiennym następuje przerwa w dostawie prądu przekraczająca jeden cykl zasilania.
CPF00 Błąd komunikacji operatora cyfrowego -1, 5 sekund po włączeniu zasilania, nie może on komunikować się z serwomechanizmem
CPF01 Błąd komunikacji operatora cyfrowego -2, zła transmisja danych wystąpiła 5 razy z rzędu
A.99 Brak wyświetlania błędów, wyświetlanie normalnego stanu pracy
Błąd komunikacji enkodera A.C9 (ten błąd jest zwykle spowodowany odłączeniem enkodera, kod błędu zniknie automatycznie dopiero po podłączeniu przewodu)
A32 Przeciążenie regeneracyjne, energia elektryczna regeneracyjna przekracza pojemność rezystora regeneracyjnego.
A03 Dekoder obwodu głównego działa nieprawidłowo i wykrywanie obwodu zasilania jest nieprawidłowe.
Alarm systemowy ABF, wystąpiła awaria systemu na serwerze.
Enkoder absolutny AC8 ma funkcję eliminacji nieprawidłowości i wiele ustawień limitów obrotu.Wielokrotne obroty enkodera absolutnego nie są prawidłowo eliminowane i ustawiane.
Wzmocnienie impulsu błędu pozycji AB0.Impuls odchylenia położenia przekracza parametr PN505.
RUN wyświetla ten kod podczas normalnego działania
Czas publikacji: 18 czerwca 2024 r
