Różne urządzenia w dziedzinie robotyki mają różne specjalne wymagania dla sterowników, które są następujące:
Przemysłowe ramiona robotyczne
Kontrola pozycji bardzo precyzyjna: Gdy przemysłowe ramiona robotyczne wykonują operacje, takie jak montaż części, spawanie i cięcie, muszą one dokładnie ustawić się w określonych lokalizacjach, aby zapewnić dokładność operacji i jakość produktów. Na przykład w branży produkcyjnej motoryzacyjnej ramiona roboty muszą precyzyjnie instalować komponenty w wyznaczonych pozycjach, a błąd pozycji musi być kontrolowany w bardzo małym zakresie.
Wysoki moment obrotowy: Aby móc nosić i obsługiwać ciężkie obrabiarki, sterowniki przemysłowych ramion robotycznych muszą zapewnić wystarczający moment obrotowy. Na przykład, w ramionach robotycznych używanych do obsługi dużych metalowych komponentów, sterowniki muszą wyprowadzić potężny moment obrotowy, aby napędzać połączenia ramion robotycznych, aby ukończyć odpowiednie ruchy.
Szybka reakcja i wysokie przyspieszenie: Aby poprawić wydajność produkcji, przemysłowe ramiona roboty muszą szybko ukończyć swoje ruchy. Wymaga to od kierowców, aby miały możliwości szybkiej reakcji i wysokie przyspieszenie. Na przykład podczas szybkiego umieszczenia komponentów elektronicznych ramię robotyczne musi przenieść się z jednej pozycji do drugiej w krótkim czasie. Kierowca musi szybko reagować na sygnały kontrolne i osiągnąć ruch o dużej akceptacji.
Wysoka niezawodność i stabilność: przemysłowe ramiona roboty zwykle muszą działać ciągle przez długi czas. Niezawodność i stabilność sterowników bezpośrednio wpływają na normalne działanie całej linii produkcyjnej. Na przykład w zautomatyzowanej linii produkcyjnej, gdy roboty nieprawidłowe działają, może spowodować, że cała linia produkcyjna się zatrzyma, co powoduje ogromne straty ekonomiczne.
Roboty mobilne
Możliwość dostosowania do różnych terenów i zmian obciążenia: roboty mobilne muszą podróżować po różnych terenach, takich jak płaska grunt, szorstkie drogi, schody itp., A także mogą wymagać przenoszenia towarów o różnych ciężarach. Dlatego sterowniki muszą być w stanie automatycznie dostosować moment obrotowy i prędkość wyjściową zgodnie ze zmianami terenu i obciążenia, aby zapewnić stabilną jazdę robotów.
Dobra wytrzymałość: roboty mobilne zwykle polegają na bateriach zasilacza, a wydajność konwersji efektywności energetycznej sterowników bezpośrednio wpływa na wytrzymałość robotów. Aby przedłużyć czas pracy robotów, kierowcy muszą mieć możliwości konwersji energii o wysokiej wydajności, aby zmniejszyć zużycie energii.
Kompaktowy rozmiar i lekka konstrukcja: Aby ułatwić projektowanie i działanie robotów mobilnych, rozmiar i waga kierowców muszą być jak najbardziej małe, aby zmniejszyć ogólną wagę robotów i poprawić ich mobilność i elastyczność.
Dokładna kontrola prędkości: w magazynach logistycznych roboty mobilne muszą podróżować z określoną prędkością, aby uniknąć kolizji i poprawić wydajność transportu. Kierowcy muszą precyzyjnie kontrolować prędkość obrotową silników, aby zapewnić, że roboty mogą stabilnie podróżować z ustaloną prędkością.
Roboty współpracy
Precyzja kontroli wysokiej siły: roboty współpracy muszą ściśle współpracować z ludźmi. Aby zapewnić bezpieczeństwo personelu, kierowcy muszą mieć możliwości kontroli siły precyzyjnej i być w stanie dokładnie wyczuć i kontrolować siłę kontaktową między robotami a środowiskiem zewnętrznym. Na przykład w pracy montażowej współpracy Human-Robot robot musi zastosować odpowiednią siłę, aby ukończyć zadanie montażowe, unikając spowodowania szkody dla operatorów.
Dobra zgodność: Aby osiągnąć naturalną interakcję z ludźmi, napędzające roboty współpracy muszą mieć dobrą zgodność i być w stanie odpowiednio reagować, gdy są poddawane siłom zewnętrznym, bez powodowania nadmiernego wpływu na operatorów.
Wysoka wydajność bezpieczeństwa: Bezpieczeństwo ma kluczowe znaczenie, gdy roboty współpracy współpracują z ludźmi. Kierowcy muszą mieć różne funkcje ochrony bezpieczeństwa, takie jak ochrona przeciążenia, zatrzymanie awaryjne, wykrywanie kolizji itp., Aby zapewnić bezpieczeństwo personelu i sprzętu w różnych sytuacjach.
Dobra zdolność interakcji człowieka-maszyny: Kierowcy muszą ściśle współpracować z systemem sterowania robota i czujnikami, aby osiągnąć dobre funkcje interakcji ludzkiej. Na przykład, gdy operator ręcznie obsługuje instrukcje robota lub wydaje instrukcje, kierowca musi odpowiedzieć szybko i dokładnie, umożliwiając robotowi poruszanie się zgodnie z intencjami operatora.
Czas postu: Jan-17-2025
