Co to jest serwomotor AC?
Myślę, że wszyscy wiedzą, że serwomotor prądu przemiennego składa się głównie ze stojana i wirnika.Gdy nie ma napięcia sterującego, występuje jedynie pulsujące pole magnetyczne generowane przez uzwojenie wzbudzenia w stojanie, a wirnik jest nieruchomy.Gdy występuje napięcie sterujące, w stojanie generowane jest wirujące pole magnetyczne, a wirnik obraca się w kierunku wirującego pola magnetycznego.Gdy obciążenie jest stałe, prędkość silnika zmienia się wraz z wielkością napięcia sterującego.Gdy faza napięcia sterującego jest przeciwna, serwomotor zostanie odwrócony.Dlatego bardzo ważne jest, aby dobrze kontrolować podczas użytkowania serwomotorów prądu przemiennego.Jakie są więc trzy metody sterowania serwomotorem prądu przemiennego?
Trzy metody sterowania serwomotorem AC:
1. Tryb kontroli amplitudy i fazy
Kontrolowana jest zarówno amplituda, jak i faza, a prędkość serwomotoru jest kontrolowana poprzez zmianę amplitudy napięcia sterującego i różnicy faz pomiędzy napięciem sterującym a napięciem wzbudzenia.Oznacza to, że wielkość i faza napięcia sterującego UC zmieniają się w tym samym czasie.
2. Metoda kontroli fazy
Podczas kontroli fazowej zarówno napięcie sterujące, jak i napięcie wzbudzenia są napięciami znamionowymi, a sterowanie serwomotorem prądu przemiennego odbywa się poprzez zmianę różnicy faz pomiędzy napięciem sterującym i napięciem wzbudzenia.Oznacza to, że amplitudę napięcia sterującego UC należy zachować na niezmienionym poziomie, a jedynie zmienić jego fazę.
3. Metoda kontroli amplitudy
Różnica faz pomiędzy napięciem sterującym a napięciem wzbudzenia utrzymuje się na poziomie 90 stopni, zmienia się jedynie amplituda napięcia sterującego.Oznacza to, że kąt fazowy napięcia sterującego UC należy zachować na niezmienionym poziomie, a jedynie zmienić jego amplitudę.
Metody sterowania tymi trzema serwomotorami to trzy metody sterowania z różnymi funkcjami.W rzeczywistym procesie użytkowania musimy wybrać odpowiednią metodę sterowania zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami roboczymi serwomotoru prądu przemiennego.Treść wprowadzona powyżej to trzy metody sterowania serwomotorem prądu przemiennego.
Czas publikacji: 7 lipca 2023 r
