Jak działa serwonapęd:
Obecnie serwonapędy głównego nurtu wykorzystują cyfrowe procesory sygnałowe (DSP) jako rdzeń sterujący, który może realizować stosunkowo złożone algorytmy sterowania oraz realizować cyfryzację, tworzenie sieci i inteligencję.Urządzenia zasilające zazwyczaj przyjmują obwód napędowy zaprojektowany z inteligentnym modułem mocy (IPM) jako rdzeniem.Uruchom obwód, aby zmniejszyć wpływ na kierowcę podczas procesu rozruchu.
Zespół napędowy najpierw prostuje wejściową moc trójfazową lub moc sieciową poprzez trójfazowy obwód prostownika z pełnym mostkiem, aby uzyskać odpowiednią moc prądu stałego.Po wyprostowanej elektryczności trójfazowej lub energii elektrycznej z sieci, trójfazowy synchroniczny serwosilnik prądu przemiennego z magnesami trwałymi jest napędzany przez konwersję częstotliwości trójfazowego sinusoidalnego falownika typu PWM.Cały proces związany z zespołem napędowym można po prostu powiedzieć, że jest to proces AC-DC-AC.Główny obwód topologiczny jednostki prostowniczej (AC-DC) jest trójfazowym, niekontrolowanym obwodem prostowniczym z pełnym mostkiem.
W przypadku zastosowań serwonapędów na dużą skalę, korzystanie z serwonapędów, debugowanie serwonapędów i konserwacja serwonapędów są obecnie ważnymi kwestiami technicznymi dla serwonapędów.Coraz więcej dostawców usług w zakresie technologii sterowania przemysłowego prowadzi szczegółowe badania techniczne dotyczące serwonapędów.
Serwonapędy są ważną częścią nowoczesnego sterowania ruchem i są szeroko stosowane w urządzeniach automatyki, takich jak roboty przemysłowe i centra obróbcze CNC.Zwłaszcza serwonapęd używany do sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi prądu przemiennego stał się gorącym punktem badawczym w kraju i za granicą.Algorytmy sterowania prądem, prędkością i położeniem 3 w pętli zamkniętej oparte na sterowaniu wektorowym są powszechnie stosowane przy projektowaniu serwonapędów prądu przemiennego.To, czy konstrukcja pętli zamkniętej prędkości w tym algorytmie jest rozsądna, czy nie, odgrywa kluczową rolę w działaniu całego systemu sterowania serwomechanizmem, zwłaszcza w zakresie wydajności sterowania prędkością.
Wymagania dotyczące układu serwonapędu:
1. Szeroki zakres prędkości
2. Wysoka dokładność pozycjonowania
3. Wystarczająca sztywność przekładni i stabilność przy dużej prędkości.
4. W celu zapewnienia produktywności i jakości przetwarzania,oprócz wymagania dużej dokładności pozycjonowania, wymagane są również dobre właściwości szybkiego reagowania, to znaczy reakcja na sygnały poleceń śledzenia musi być szybka, ponieważ system CNC wymaga dodawania i odejmowania podczas uruchamiania i hamowania.Przyspieszenie jest na tyle duże, że pozwala skrócić czas procesu przejścia układu podawania i zmniejszyć błąd przejścia konturu.
5. Niska prędkość i wysoki moment obrotowy, duża przeciążalność
Ogólnie rzecz biorąc, serwonapęd ma zdolność przeciążenia ponad 1,5 razy w ciągu kilku minut lub nawet pół godziny i może zostać przeciążony od 4 do 6 razy w krótkim czasie bez uszkodzeń.
6. Wysoka niezawodność
Wymagane jest, aby układ napędu posuwu obrabiarek CNC charakteryzował się wysoką niezawodnością, dobrą stabilnością pracy, silną zdolnością przystosowania się do środowiska do temperatury, wilgotności, wibracji i silną zdolnością przeciwzakłóceniową.
Wymagania serwonapędu dla silnika:
1. Silnik może pracować płynnie od najniższej do najwyższej prędkości, a wahania momentu obrotowego powinny być małe, szczególnie przy niskich prędkościach, takich jak 0,1 obr/min lub niższych, nadal utrzymuje się stabilna prędkość bez pełzania.
2. Silnik powinien wykazywać dużą zdolność przeciążania przez długi czas, aby spełnić wymagania dotyczące niskiej prędkości i wysokiego momentu obrotowego.Ogólnie rzecz biorąc, serwomotory prądu stałego muszą być przeciążane od 4 do 6 razy w ciągu kilku minut bez uszkodzenia.
3. Aby spełnić wymagania szybkiej reakcji, silnik powinien charakteryzować się małym momentem bezwładności i dużym momentem utyku oraz możliwie małą stałą czasową i napięciem rozruchowym.
4. Silnik powinien wytrzymywać częste rozruchy, hamowanie i obroty wsteczne.
Czas publikacji: 7 lipca 2023 r