Jak działa serwo:
Obecnie napędy serwomechanizmu głównego nurtu wykorzystują cyfrowe procesory sygnałów (DSP) jako rdzeń kontrolny, który może realizować stosunkowo złożone algorytmy kontrolne i realizować digitalizację, sieci i inteligencję. Urządzenia energetyczne ogólnie przyjmują obwód napędowy zaprojektowany z inteligentnym modułem energetycznym (IPM) jako rdzenia. Uruchom obwód, aby zmniejszyć wpływ na sterownik podczas procesu uruchamiania.
Jednostka napędu zasilania najpierw prostowuje wejściową moc trójfazową lub zasilanie sieciowe przez trójfazowy obwód prostownika pełnego mostu, aby uzyskać odpowiednią moc stałego. Po prawidłowej elektryczności trójfazowej lub elektryczności głównej, trójfazowy stały magnes synchroniczny serwo Servo jest napędzany przez konwersję częstotliwości trójfazowego falownika napięcia Sinusoidalnego PWM. Można po prostu powiedzieć, że cały proces jednostki napędu zasilania jest procesem AC-DC-AC. Głównym obwodem topologicznym jednostki rektyfikacyjnej (AC-DC) jest trójfazowy niekontrolowany obwód rektyfikacyjny.
Dzięki na dużą skalę zastosowania systemów serwo, korzystanie z napędów serwo, debugowanie napędu serwo i konserwacja serwo są obecnie ważnymi problemami technicznymi dla serwomechanizmu. Coraz więcej dostawców usług technologii kontroli przemysłowej przeprowadziło dogłębne badania techniczne dotyczące napędów serwo.
Napędy serwo są ważną częścią nowoczesnej kontroli ruchu i są szeroko stosowane w urządzeniach automatycznych, takich jak roboty przemysłowe i centra obróbki CNC. Zwłaszcza napęd serwo stosowany do kontrolowania silnika Synchronicznego magnesu AC stał się hotspotem badawczym w kraju i za granicą. Prąd, prędkość i pozycja 3 algorytmy sterowania zamkniętą pętli oparte na kontroli wektora są zwykle stosowane w projektowaniu napędów serwo AC. To, czy konstrukcja pętli zamkniętej prędkości w tym algorytmie jest rozsądna, czy nie, odgrywa kluczową rolę w wydajności całego systemu sterowania serwo, zwłaszcza wydajność kontroli prędkości.
Wymagania systemowe serwoto -napędu:
1. Szeroki zakres prędkości
2. Dokładność wysokiej pozycji
3. Wystarczająca ilość sztywności transmisji i stabilność dużej prędkości.
4. W celu zapewnienia wydajności i jakości przetwarzania,Oprócz wymagania wysokiej dokładności pozycjonowania, wymagana jest również dobra szybka reakcja, to znaczy odpowiedź na sygnały poleceń śledzenia jest szybkie, ponieważ system CNC wymaga dodania i odejmowania podczas uruchamiania i hamowania. Przyspieszenie jest wystarczająco duże, aby skrócić czas procesu przejściowego systemu zasilającego i zmniejszyć błąd przejścia konturu.
5. Niska prędkość i wysoki moment obrotowy, silna pojemność przeciążenia
Ogólnie rzecz biorąc, sterownik serwo ma pojemność przeciążenia ponad 1,5 razy w ciągu kilku minut lub nawet pół godziny i może go przeładować przez 4 do 6 razy w krótkim czasie bez uszkodzenia.
6. Wysoka niezawodność
Wymagane jest, aby system napędu paszowego CNC maszyn do maszyn ma wysoką niezawodność, dobrą stabilność pracy, silną zdolność adaptacyjną środowiskową do temperatury, wilgotności, wibracji i silnej zdolności przeciw interferencji.
Wymagania napędu serwomechanizmu dla silnika:
1. Silnik może płynnie biegnąć od najniższej prędkości do najwyższej prędkości, a fluktuacja momentu obrotowego powinna być niewielka, szczególnie przy niskich prędkościach, takich jak 0,1R/min lub niższa, nadal istnieje stabilna prędkość bez pełzania.
2. Silnik powinien mieć dużą pojemność przeciążenia przez długi czas, aby spełnić wymagania niskiej prędkości i wysokiego momentu obrotowego. Zasadniczo silniki serwomechanizmu DC muszą być przeciążone 4 do 6 razy w ciągu kilku minut bez uszkodzeń.
2
4. Silnik powinien być w stanie wytrzymać częste uruchamianie, hamowanie i odwrotne obrót.
Czas po: 07-2023 lipca
