Zasada robocza silnika serwomechanizmu AC:
Gdy silnik serwo AC nie ma napięcia sterującego, istnieje tylko pulsujące pole magnetyczne generowane przez uzwojenie wzbudzenia w stojanie, a wirnik jest stacjonarny. Gdy istnieje napięcie sterujące, w stojanie generuje obracające się pole magnetyczne, a wirnik obraca się wzdłuż kierunku obrotowego pola magnetycznego. Gdy obciążenie jest stałe, prędkość silnika zmienia się wraz z wielkością napięcia sterującego. Gdy faza napięcia sterującego jest przeciwna, serwo AC silnik odwróci się. Chociaż zasada robocza silnika serwomechanizmu AC jest podobna do zasady asynchronicznego jednofazowego dzielonego fazy, odporność na wirnik tego pierwszego jest znacznie większa niż w przypadku drugiego. Dlatego, w porównaniu z silnikiem asynchronicznym jednomiecznictwa, silnik serwo ma trzy istotne cechy:
1. Duży moment początkowy
Z powodu dużego odporności na wirnik jego krzywa charakterystyczna momentu jest pokazana na krzywej 1 na rycinie 3, która oczywiście różni się od charakterystycznej krzywej 2 zwykłych silników asynchronicznych. Może sprawić, że krytyczna szybkość poślizgu S0> 1, która nie tylko zbliża charakterystykę momentu obrotowego (charakterystyka mechaniczna), ale także ma większy moment początkowowy. Dlatego, gdy stojan ma napięcie sterujące, wirnik obraca się natychmiast, co ma charakterystykę szybkiego początkowego i wysokiej czułości.
2. Szeroki zakres roboczy
3. Brak zjawiska obrotu
W przypadku silnika serwo w normalnej pracy, o ile napięcie sterujące zostanie utracone, silnik zatrzyma się natychmiast. Gdy silnik serwo traci napięcie sterujące, znajduje się w stanie operacyjnym jednofazowym. Ze względu na dużą oporność wirnika dwie charakterystyki momentu obrotowego (krzywe T1-S1, T2-S2) wygenerowane przez dwa obracające się pola magnetyczne obracające się w przeciwnych kierunkach w stojanie i działanie wirnika) i charakterystyka syntetycznego momentu obrotowego (TS (TS Krzywa) Moc wyjściowa silnika serwomechanizmu prądu przemiennego wynosi na ogół 0,1-100 W. Gdy częstotliwość energii wynosi 50 Hz, napięcia wynoszą 36 V, 110 V, 220, 380 V; Gdy częstotliwość energii wynosi 400 Hz, napięcia wynoszą 20 V, 26 V, 36 V, 115 V i tak dalej. Silnik Servo działa płynnie z niskim hałasem. Ale charakterystyka kontroli jest nieliniowa, a ponieważ odporność na wirnika jest duża, strata jest duża, a wydajność jest niska, w porównaniu z silnikiem serwomechanizmu DC o tej samej pojemności, jest nieporęczny i ciężki, więc jest odpowiednia tylko odpowiednia Dla małych systemów sterowania mocy 0,5-100 W.
Po drugie, różnica między silnikiem serwoterskim AC a silnikiem DC:
Silniki DC są podzielone na silniki szczotkowane i bezszczotkowe. Silniki szczotkowane mają niską koszt, prosta struktura, duża w początkowym momencie obrotowym, szeroki zakres regulacji prędkości, łatwy do kontrolowania i wymagają konserwacji, ale są łatwe w utrzymaniu (wymienić szczotki węglowe), generują zakłócenia elektromagnetyczne i mają wymagania dotyczące dla środowisko. Dlatego może być stosowany w wspólnych okazjach przemysłowych i cywilnych, które są wrażliwe na koszty. Bezszczotkowy silnik ma mały rozmiar, lekka, duża w wyjściu, szybka w odpowiedzi, wysoka prędkość, mała bezwładność, gładka obrót i stabilny w momencie obrotowym. Kontrola jest skomplikowana i łatwo jest zrealizować inteligencję. Jego metoda komunikacji elektronicznej jest elastyczna i może to być komunikacja fali kwadratowej lub komunikacja fali sinusoidalnej. Silnik jest bezobsługowy, ma wysoką wydajność, niską temperaturę roboczą, niską promieniowanie elektromagnetyczne, długą żywotność i może być stosowany w różnych środowiskach.
Silniki Serwo AC są podzielone na silniki synchroniczne i asynchroniczne. Obecnie silniki synchroniczne są zwykle stosowane w kontroli ruchu. Jego zasięg jest duży i może osiągnąć dużą moc. Duża bezwładność, niska maksymalna prędkość obrotowa i gwałtownie zmniejsza się wraz ze wzrostem mocy. Dlatego nadaje się do aplikacji, które działają płynnie przy niskich prędkościach.
Rotor wewnątrz silnika serwomechanizmu jest stałym magnesem. Trójfazowa elektryczność U/V/W kontrolowana przez kierowcę tworzy pole elektromagnetyczne. Rotor obraca się pod działaniem tego pola magnetycznego. W tym samym czasie koder silnika zasila sygnał do kierowcy. Wartości są porównywane w celu dostosowania kąta, pod którym obraca się wirnik. Dokładność silnika serwo zależy od dokładności (liczby linii) enkodera.
Wraz z ciągłym postępem automatyzacji przemysłowej zapotrzebowanie na oprogramowanie do automatyzacji i sprzęt sprzętowy pozostaje wysoki. Wśród nich krajowy rynek robot przemysłowych stale rośnie, a mój kraj stał się największym na świecie rynkiem popytu. Jednocześnie bezpośrednio napędza zapotrzebowanie rynkowe na systemy serwo. Obecnie silniki serwo AC i DC z wysokim momentem początkowym, dużym momentem obrotowym i niską bezwładnością są szeroko stosowane w robotach przemysłowych. Inne silniki, takie jak Servo Motors i Stepper Motors, będą również używane w robotach przemysłowych zgodnie z różnymi wymaganiami dotyczącymi zastosowania.
Czas po: 07-2023 lipca
