Drives Yaskaawa Servo (Servodrives), znany również jako „Kontroler serwomechanizmu Yaskaawa” i „Kontroler serwo Yaskawa”, są kontrolerem używanym do sterowania silnikami serwo. Jego funkcja jest podobna do funkcji konwertera częstotliwości na zwykłych silnikach prądu przemiennego i należy do systemu serwo, pierwszą częścią jest system pozycjonowania i pozycjonowania. Zasadniczo silnik serwo jest kontrolowany przez pozycję, prędkość i moment obrotowy, aby osiągnąć główne pozycjonowanie ustawienia układu transmisji. Jest obecnie wysokiej klasy produktem technologii transmisji. System robota Yaskaawa zintegrowana konserwacja programu naprawy napędu Yaskaawa.
Wspólne wady i rozwiązania napędów serwo Yaskaawa Robot
1. Moduł konserwacji sterownika Yaskaawa DC Zjawisko przepięcia przepięcia: Podczas procesu wyłączenia i opóźnienia falownika moduł Warzenia przepięcia DC wystąpiły wiele razy, powodując przełącznik wysokiego napięcia użytkownika w podróż. Napięcie autobusu użytkownika jest zbyt wysokie, rzeczywistą magistral zasilający 6KV wynosi powyżej 6,3 kV, a rzeczywistą magistral zasilania 10 kV jest powyżej 10,3 kV. Po przyłożeniu napięcia magistrali do falownika napięcie wejściowe modułu jest zbyt wysokie, a moduł zgłasza przepięcie magistrali DC. Podczas procesu uruchamiania falownika autobus DC falownika jest przesadzony, gdy serwo Yaskaawa działa na około 4 Hz.
Przyczyna błędu: Podczas procesu wyłączania falownika czas opóźnienia jest zbyt szybki, powodując, że silnik jest w stanie generatora. Silnik zasila energię tylną do magistrali stałej modułu, aby wygenerować napięcie pompowania, powodując zbyt wysokie napięcie magistrali prądu stałego. Ponieważ fabryczne standardowe okablowanie transformatorów na miejscu wynosi 10 kV i 6kV, jeśli napięcie magistrali przekracza 10,3 kV lub 6,3 kV, napięcie wyjściowe transformatora będzie zbyt wysokie, co zwiększy napięcie magistrali modułu i spowoduje przepięcie. Servo Servo naprawia odwrotne połączenie włókien optycznych różnych modułów fazowych w tej samej pozycji (na przykład odwrotne połączenie włókien optycznych A4 i B4), powodując przepięcie wyjściowe napięcia fazowego.
Rozwiązanie:
Właściwie przedłużaj czas w górę/przestoju i czas spowolnienia.
Zwiększ punkt ochrony przepięcia w module, teraz wszystko jest 1150 V.
Jeśli napięcie użytkownika osiągnie 10,3 kV (6kV) lub nowsze, zmień zwarciowy koniec transformatora na 10,5 kV (6,3 kV). Konserwacja napędu serwoto -serwisowego sprawdź, czy światłowód jest podłączony nieprawidłowo i popraw nieprawidłowo podłączone światłowód.
2. Robot Digital AC System serwo MHMA 2KW. Gdy tylko moc zostanie włączona podczas testu, silnik wibruje i robi dużo hałasu, a następnie kierowca wyświetla alarm nr 16. Jak rozwiązać problem?
Zjawisko to jest na ogół spowodowane zbyt wysoką ustawieniem wzmocnienia kierowcy, co powoduje, że samozwańczy oscylacja. Dostosuj parametry n.10, n.11 i n.12, aby odpowiednio zmniejszyć wzmocnienie systemu.
3. Alarm nr 22 pojawia się, gdy napędzany jest sterownik serwomechanizmu robota AC. Dlaczego?
Alarm nr 22 jest alarmem uszkodzenia enkodera. Przyczyny są ogólnie:
A. Występuje problem z okablowaniem enkodera: odłączenie, zwarcie, niewłaściwe połączenie itp. Sprawdź ostrożnie;
B. Wystąpił problem z płytką enkodera na silniku: niewspółosiowość, uszkodzenie itp. Proszę wysłać ją do naprawy.
4. Kiedy silnik serwomechanizmu robota działa z bardzo niską prędkością, czasami przyspiesza, a czasem zwalnia, jak czołganie. Co mam zrobić?
Zjawisko pełzające o niskiej prędkości silnika serwo jest ogólnie spowodowane zbyt niskim wzrostem systemu. Dostosuj parametry n.10, n.11 i n.12, aby odpowiednio dostosować zysk systemowy lub uruchom funkcję automatycznej regulacji wzmocnienia kierowcy.
5. W trybie sterowania położeniem systemu serwomechanizmu robota system sterowania wysyła sygnały impulsowe i kierunkowe, ale niezależnie od tego, czy jest to polecenie obrotu do przodu, czy polecenie obrotu do tyłu, silnik obraca się tylko w jednym kierunku. Dlaczego?
System serwomechanizmu ROBOT AC może odbierać trzy sygnały sterujące w trybie sterowania położeniem: impuls/kierunek, impuls do przodu/do tyłu i puls ortogonalny A/B. Ustawieniem fabrycznym sterownika jest impuls kwadratowy A/B (NO42 to 0), proszę zmienić NO42 na 3 (sygnał impulsu/kierunku).
6. Podczas korzystania z systemu serwomechanizmu robota AC można użyć serwomenalnego na sygnał do sterowania silnikiem offline, aby wał silnikowy można było bezpośrednio obrócić?
Chociaż silnik jest w stanie przejść offline (w stanie wolnym), gdy sygnał SRV-on jest odłączony, nie używaj go do uruchomienia lub zatrzymania silnika. Częste użycie go do włączenia i wyłączenia silnika może uszkodzić napęd. Jeśli chcesz zaimplementować funkcję offline, możesz przełączyć tryb sterowania, aby ją osiągnąć: Zakładając, że system serwo wymaga kontroli pozycji, możesz ustawić parametr wyboru trybu sterowania NO02 na 4, to znaczy tryb jest sterowanie pozycją i Drugim trybem jest kontrola momentu obrotowego. Następnie użyj trybu C, aby przełączyć tryb sterowania: Podczas wykonywania kontroli pozycji włącz tryb C sygnału, aby napęd działał w jednym trybie (tj. Kontrola pozycji); Gdy musi przejść offline, włącz tryb C sygnału, aby sterownik działał w drugim trybie (tj. Kontrola momentu obrotowego). Ponieważ wejście polecenia momentu obrotowego TRQR nie jest podłączone, moment wyjściowy silnika wynosi zero, a tym samym osiągnięcie operacji offline.
7. Serwo robotu AC używane w maszynie do frezowania CNC opracowaliśmy Works w trybie sterowania analogowym, a sygnał pozycji jest zasilany z powrotem do komputera w celu przetwarzania przez wyjście impulsu sterownika. Podczas debugowania po instalacji, po wydaniu polecenia ruchu, silnik będzie latał. Jaki jest powód?
Zjawisko to jest spowodowane niewłaściwą sekwencją fazową sygnału kwadraturowego A/B podawanego z wyjścia impulsu sterownika do komputera, tworząc pozytywne sprzężenie zwrotne. Można go obsługiwać następującymi metodami:
A. Zmodyfikuj program lub algorytm próbkowania;
B. Zamień A+ i A- (lub B+ i B-) sygnału wyjściowego impulsu sterownika, aby zmienić sekwencję fazową;
C. Zmodyfikuj parametr sterownika NO45 i zmień sekwencję fazową sygnału wyjściowego impulsu.
8. Silnik działa szybciej w jednym kierunku niż drugi;
(1) Przyczyna błędu: Faza silnika bezszczotkowego jest błędna.
Rozwiązanie: Wykryj lub znajdź prawidłową fazę.
(2) Przyczyna awarii: Gdy nie jest używana do testowania, przełącznik testu/odchylenia znajduje się w pozycji testowej.
Metoda konserwacji sterownika robota: Obróć przełącznik testu/odchylenia do pozycji odchylenia.
(3) Przyczyna awarii: Pozycja potencjometru odchylenia jest nieprawidłowa.
Metoda naprawy napędu Yaskawa: Resetuj.
9. Stoczki silnikowe; Rozwiązanie konserwacji napędu Yaskaawa Servo
(1) Przyczyna błędu: polaryczność sprzężenia zwrotnego prędkości jest błędna.
Rozwiązanie: Możesz wypróbować następujące metody.
A. Jeśli to możliwe, przenieś przełącznik polaryzacji sprzężenia zwrotnego po pozycji do innej pozycji. (Na niektórych dyskach jest to możliwe
B. Jeśli używasz tachometru, zamień Tach+ i Tach- na sterowniku.
C. Jeśli używasz enkodera, zamień enc a i enc b na sterownik.
D. Jeśli w trybie prędkości Hall zamień Hall-1 i Hall-3 na kierowcę, a następnie zamień silnik A i Motor-B.
(2) Przyczyna błędu: Gdy nastąpi sprzężenie zwrotne prędkości enkodera, zasilanie enkodera traci energię.
Rozwiązanie: Sprawdź połączenie z zasilaczem enkodera 5V. Upewnij się, że zasilacz może zapewnić wystarczający prąd. W przypadku korzystania z zewnętrznego zasilacza upewnij się, że to napięcie jest do uziemienia sygnału sterownika.
10. Gdy oscyloskop sprawdził bieżące wyjście monitorowania sterownika, stwierdzono, że to wszystko szum i nie można go odczytać;
Przyczyna błędu: Obecny termin wyjściowy monitorowania nie jest izolowany z zasilania prądu przemiennego (transformator).
Metoda leczenia: Możesz użyć woltomierza DC do wykrywania i obserwowania.
11. Światło LED jest zielone, ale silnik się nie porusza;
(1) Przyczyna błędu: Silnik w jednym lub większej liczbie kierunków jest zabroniony.
ROZWIĄZANIE: Sprawdź porty hamujące i inhibit.
(2) Przyczyna błędu: Sygnał polecenia nie jest podłączony do uziemienia sygnału sterownika.
Rozwiązanie: Podłącz uziemienie sygnału poleceń do uziemienia sygnału sterownika.
Rozwiązanie konserwacji serwomechanizmu Yaskawa Robot Servo
12. Po włączeniu światła LED kierowcy nie rozświetla się;
Przyczyna awarii: Napięcie zasilania jest zbyt niskie, mniej niż wymaganie wartości minimalnej napięcia.
Rozwiązanie: Sprawdź i zwiększ napięcie zasilania.
13. Gdy silnik się obraca, światło LED miga;
(1) Przyczyna awarii: błąd fazy Hall.
Rozwiązanie: Sprawdź, czy przełącznik ustawienia fazy silnika (60 °/120 °) jest prawidłowy. Większość silników bezszczotkowych ma różnicę fazową 120 °.
(2) Przyczyna awarii: Awaria czujnika hali
Rozwiązanie: Wykryj napięcia Hall A, Hall B i Hall C, gdy silnik się obraca. Wartość napięcia powinna wynosić od 5 VDC do 0.
14. Światło LED zawsze pozostaje czerwone;
Przyczyna awarii sterownika robota Yaska: istnieje wina.
Rozwiązanie: Przyczyna: Przepięcie, podnośnik, zwarcie, przegrzanie, wyłączony sterownik, hall nieważny.
Powyższe jest podsumowanie niektórych powszechnych błędów na temat napędów serwo Yaskaawa Robot. Mam nadzieję, że będzie to bardzo pomocne dla wszystkich. Jeśli masz jakieś pytania dotyczące wisiorka do nauczania robota Yaskaawa, części zamienne robota Yaskaawa itp. Możesz skonsultować się: Yaskaawa Robot Service Provider
Czas po: 29-2024 maja
