Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

Struktura stojana silnika serwomechanizmu prądu przemiennego jest zasadniczo podobna do struktury asynchronicznego silnika asynchronicznego dzielonego fazy kondensatora. Stojan jest wyposażony w dwa uzwojenia o wzajemnej różnicy 90 stopni. Jednym z nich jest uzwojenie wzbudzenia RF, który jest zawsze podłączony do napięcia prądu przemiennego UF; Drugim jest uzwojenie kontrolne L, które jest podłączone do napięcia sygnału sterującego UC. Tak więc silnik serwo AC nazywany jest również dwoma silnikami serwo.

Gdy silnik serwo AC nie ma napięcia kontrolnego, istnieje tylko aktywne pole magnetyczne generowane przez uzwojenie wzbudzenia w stojanie, a wirnik jest stacjonarny; Gdy istnieje napięcie sterujące, w stojanie generuje obracające się pole magnetyczne, a wirnik obraca się w kierunku obracającego się pola magnetycznego. W normalnych okolicznościach prędkość silnika zmienia się wraz z wielkością napięcia sterującego, a gdy faza napięcia sterującego jest odwrotna, silnik serwo odwróci się.

Chociaż zasada robocza silnika serwomechanizmu AC jest podobna do zasady asynchronicznego jednofazowego dzielonego fazy, odporność na wirnik tego pierwszego jest znacznie większa niż w przypadku drugiego. Dlatego, w porównaniu z silnikiem asynchronicznym jednomachowym, silnik serwo ma duży moment początkowy, szeroki zakres roboczy, istnieją trzy znaczące cechy zjawiska braku obrotu.