Silnik serwo prądu przemiennego Mitsubishi HA80NC-S

Budowa stojana serwosilnika prądu przemiennego jest w zasadzie podobna do konstrukcji stojana jednofazowego silnika asynchronicznego dwufazowego z kondensatorem.Stojan jest wyposażony w dwa uzwojenia o wzajemnej różnicy 90 stopni.Jednym z nich jest uzwojenie wzbudzenia Rf, które jest zawsze podłączone do napięcia prądu przemiennego Uf;drugie to uzwojenie sterujące L, które jest podłączone do napięcia sygnału sterującego Uc.Dlatego serwosilnik prądu przemiennego nazywany jest również dwoma serwomotorami.

Gdy serwomotor prądu przemiennego nie ma napięcia sterującego, występuje jedynie aktywne pole magnetyczne generowane przez uzwojenie wzbudzenia w stojanie, a wirnik jest nieruchomy;gdy występuje napięcie sterujące, w stojanie generowane jest wirujące pole magnetyczne, a wirnik obraca się w kierunku wirującego pola magnetycznego.W normalnych okolicznościach prędkość silnika zmienia się wraz z wielkością napięcia sterującego, a gdy faza napięcia sterującego jest przeciwna, serwomotor będzie się odwracał.

Chociaż zasada działania serwomotoru prądu przemiennego jest podobna do zasady działania jednofazowego silnika asynchronicznego z podziałem fazowym, rezystancja wirnika tego pierwszego jest znacznie większa niż drugiego.Dlatego w porównaniu z silnikiem asynchronicznym pojedynczej maszyny serwosilnik ma duży moment rozruchowy, szeroki zakres pracy. Istnieją trzy godne uwagi cechy braku zjawiska rotacji.