Silnik serwo AC Fanuc A06B-0116-B077
Dane techniczne tego przedmiotu
| Marka | Fanuc |
| Typ | Silnik serwo prądu przemiennego |
| Model | A06B-0116-B077 |
| Moc wyjściowa | 400 W |
| Aktualny | 2,7 A |
| Napięcie | 200-230 V |
| Prędkość wyjściowa | 4000 obr./min |
| Ocena momentu obrotowego | 1 Nm |
| Waga netto | 1,5 KG |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Stan | Nowy i oryginalny |
| Gwarancja | Rok |
Jakie są metody sterowania serwomotorami?
Jeśli nie masz wymagań co do prędkości i położenia silnika, pod warunkiem, że generujesz stały moment obrotowy, wystarczy użyć trybu momentu obrotowego.
Jeśli istnieje pewne wymaganie dotyczące dokładności położenia i prędkości, ale moment obrotowy w czasie rzeczywistym nie jest szczególnie istotny, użyj trybu prędkości lub położenia.
1. Sterowanie położeniem serwomotoru AC:
W trybie kontroli położenia prędkość obrotowa jest zwykle określana przez częstotliwość zewnętrznego impulsu wejściowego, a kąt obrotu jest określany przez liczbę impulsów.Niektóre serwa mogą również bezpośrednio przypisywać prędkość i przemieszczenie poprzez komunikację.Ponieważ tryb pozycjonowania może ściśle kontrolować prędkość i położenie, jest on powszechnie stosowany w urządzeniach pozycjonujących.
Zastosowania takie jak obrabiarki CNC, maszyny drukarskie i tak dalej.
Sterowanie momentem serwosilnika AC
Metoda kontroli momentu obrotowego polega na ustawianiu zewnętrznego wyjściowego momentu obrotowego wału silnika poprzez wprowadzenie zewnętrznej wielkości analogowej lub przypisanie adresu bezpośredniego.Na przykład, jeśli 10 V odpowiada 5 Nm, gdy zewnętrzna wielkość analogowa jest ustawiona na 5 V, moc wyjściowa wału silnika wynosi 2,5 Nm: Jeśli obciążenie wału silnika jest mniejsze niż 2,5 Nm, silnik obraca się do przodu, silnik nie obraca się, gdy zewnętrzne obciążenie wynosi 2,5 Nm, a silnik cofa się, gdy jest większe niż 2,5 Nm.Ustawiony moment obrotowy można zmienić poprzez natychmiastową zmianę ustawienia wielkości analogowej lub można go zrealizować poprzez zmianę wartości odpowiedniego adresu poprzez komunikację.
Stosowany jest głównie w urządzeniach nawijających i rozwijających, które mają rygorystyczne wymagania dotyczące siły materiału, takich jak urządzenia nawijające lub urządzenia do przeciągania włókien.Ustawienie momentu obrotowego należy w każdej chwili zmienić w zależności od zmiany promienia uzwojenia, aby zapewnić siłę materiału.Nie zmieni się to wraz ze zmianą promienia uzwojenia.
