Silnik serwo Fanuc AC A06B-0116-B077
Specyfikacje tego elementu
| Marka | Fanuc |
| Typ | Silnik AC |
| Model | A06B-0116-B077 |
| Moc wyjściowa | 400 W. |
| Aktualny | 2.7AMP |
| Woltaż | 200-230 V. |
| Prędkość wyjściowa | 4000 rpm |
| Ocena momentu obrotowego | 1n.m |
| Waga netto | 1,5 kg |
| Kraj pochodzenia | Japonia |
| Stan | Nowy i oryginalny |
| Gwarancja | Rok |
Jakie są metody kontrolne silników serwo?
Jeśli nie masz wymagań dotyczących prędkości i pozycji silnika, o ile wysyłając stały moment obrotowy, musisz tylko użyć trybu momentu obrotowego.
Jeśli istnieje określony wymóg dokładności pozycji i prędkości, ale moment obrotowy w czasie rzeczywistym nie jest bardzo zaniepokojony, użyj trybu prędkości lub pozycji.
1. Kontrola pozycji silnika serwomechanizmu prądu przemiennego:
W trybie kontroli pozycji prędkość obrotu jest ogólnie określana przez częstotliwość zewnętrznego impulsu wejściowego, a kąt obrotu jest określany przez liczbę impulsów. Niektóre serwomatyczne mogą również bezpośrednio przypisać prędkość i przemieszczenie poprzez komunikację. Ponieważ tryb pozycji może ściśle kontrolować prędkość i pozycję, jest on ogólnie stosowany w urządzeniach pozycjonujących.
Aplikacje takie jak maszyny CNC, maszyny do drukowania i tak dalej.
Kontrola momentu obrotowego silnika serwomechanizmu prądu przemiennego
Metodą sterowania momentem obrotowym jest ustawienie zewnętrznego momentu wyjściowego wału silnika przez wejście zewnętrznej ilości analogowej lub przypisanie adresu bezpośredniego. Na przykład, jeśli 10 V odpowiada 5 nm, gdy zewnętrzna ilość analogowa jest ustawiona na 5 V, wyjście wału silnika 2,5 nm: Jeśli obciążenie wału silnika jest niższe niż 2,5 nm, silnik obraca się do przodu, silnik nie obraca się, gdy zewnętrzny Obciążenie jest równe 2,5 nm, a silnik odwraca się, gdy jest większy niż 2,5 nm. Zestaw moment obrotowy można zmienić, natychmiast zmieniając ustawienie ilości analogowej lub można go zrealizować, zmieniając wartość odpowiedniego adresu poprzez komunikację.
Jest stosowany głównie w urządzeniach uzwojenia i rozwijających się, które mają ścisłe wymagania dotyczące siły materiału, takich jak uzwojenia urządzeń lub sprzęt do światłowodu. Ustawienie momentu obrotowego należy zmienić w dowolnym momencie zgodnie ze zmianą promienia uzwojenia, aby zapewnić siłę materiału. Nie zmieni się wraz ze zmianą promienia uzwojenia.
